응용 · 과목 18
모터 제어
로봇, 드론, 전기차. 움직이는 모든 것에는 모터와 그 모터를 제어하는 펌웨어가 있습니다.
목표: 3상 인버터로 모터를 원하는 속도와 토크로 돌릴 수 있다.
다음 과목 직접 만들기
지도에서 보기 →전자기 기초
전류가 흐르면 힘이, 도선이 움직이면 전압이 생깁니다. 역기전력의 정체.
DC 모터와 H 브리지
스위치 네 개로 방향을 바꾸고 PWM으로 속도를 조절합니다.
스텝 모터
정해진 각도씩 움직이는 모터와 마이크로스텝 구동.
서보 모터
위치 피드백이 들어 있는 모터와 PWM 펄스 폭 제어.
BLDC 구조
브러시 대신 전자 스위치가 전류 방향을 바꾸는 모터.
3상 인버터
하프 브리지 세 개, 데드타임, 부트스트랩 회로.
상전류 센싱
PWM 주기에 맞춰 상전류를 샘플링하는 방법.
FOC
3상 전류를 d축, q축 두 개의 직류 값으로 바꿔 토크를 직접 제어합니다.
전류, 속도, 위치 루프
안쪽부터 전류, 속도, 위치. 제어공학과 펌웨어가 만나는 곳.