Ground Embedded

현업 개발자가 알려주는 상위 1% 지식

C 언어부터 모터 제어까지. 임베디드 개발자가 되는 길을 한 단계씩 안내합니다.

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임베디드 로드맵

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모든 직렬통신 한 번에 끝내기

UART부터 CAN·RS-485까지

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모든 센서 한 번에 끝내기

물리량이 숫자가 되는 과정

준비 중

BLDC 모터 제어 입문

6스텝부터 FOC까지

실험실

값을 바꾸고 돌려 보면서 원리를 확인하는 시뮬레이션.

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BLDC 6스텝 구동 시뮬레이션

홀센서 값에 따라 여섯 개의 스위치 조합이 바뀌며 회전자를 끌고 가는 과정을 눈으로 확인합니다.

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PID 제어 시뮬레이션

Kp, Ki, Kd를 움직이면서 스텝 응답의 오버슈트, 정착 시간, 정상상태 오차가 어떻게 바뀌는지 확인합니다.

PWM 듀티비 시뮬레이션

듀티비와 주파수를 바꾸면서 파형, 평균 전압, STM32 타이머 설정값(PSC, ARR, CCR)을 함께 봅니다.

UART 파형 시뮬레이션

문자 하나를 입력하면 시작 비트부터 정지 비트까지 TX 선에 실리는 파형을 그대로 그려 줍니다.

최근 노트

영상 내용을 글로 다시 정리했습니다.

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통신

UART 기초: 클럭 없이 데이터를 보내는 방법

UART가 클럭선 없이 통신할 수 있는 이유와 시작 비트, 데이터 비트, 정지 비트, 보레이트를 정리했습니다.

회로소자

풀업 저항은 왜 필요할까

떠 있는 입력 핀이 왜 문제인지, 풀업 저항이 무엇을 해결하는지, 값은 어떻게 고르는지 정리했습니다.

MCU

PWM 기초: 듀티비로 평균 전압 만들기

디지털 핀으로 LED 밝기와 모터 속도를 조절하는 PWM의 원리와 타이머 설정 계산법을 정리했습니다.

강의

원리를 봤다면, 다음은 직접 만드는 차례입니다.

수강 가능 · 패스트캠퍼스

로봇 & 임베디드 개발을 위한 올인원 프로젝트

밸런싱 로봇 하나를 처음부터 끝까지 만듭니다. C 언어, 펌웨어, 회로와 PCB, 기구 설계, 앱, 포트폴리오까지 약 30시간.

ATmega328P
KiCad
Fusion 360
PID 제어
칼만 필터

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전동 스케이트보드 인버터 All-in-One

BLDC/PMSM 인버터 보드를 직접 설계하고 STM32 펌웨어로 모터를 돌립니다. 회로이론과 제어공학부터 차근차근.

STM32
KiCad
BLDC / PMSM
인버터