모든 센서 한 번에 끝내기
물리량이 숫자가 되는 과정
온도, 가속도, 자기장, 거리, 전류. 센서가 물리량을 전압이나 데이터로 바꾸는 원리와 MCU에 연결하는 방법을 정리했습니다.
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- 센서 모듈을 연결은 했는데 값이 왜 그렇게 나오는지 모르는 분
- 센서마다 인터페이스가 달라 헷갈리는 분
- 측정값의 노이즈와 오차를 다루는 방법이 궁금한 분
목차
- 센서와 ADC: 분해능, 기준 전압, 샘플링
- 온도 센서: 서미스터, 열전대, 디지털 온도 센서
- IMU: 가속도계와 자이로, 센서 퓨전의 기초
- 홀센서와 엔코더: 위치와 회전 속도 재기
- 거리 센서: 초음파, 적외선, ToF, 라이다
- 전류 센서: 션트 저항, 홀 방식, 변류기
- 압력, 가스, 습도 센서
- 이미지 센서 개요
- 센서 인터페이스 정리: 아날로그, I2C, SPI, UART
- 노이즈 줄이기: 필터, 평균, 보정